在 iOS 上安装 IPA 包，核心是必须有合法签名，否则系统会拦截。以下是主流、安全、可操作的方法，按推荐度排序：

一、TestFlight（官方最安全，推荐）

适合安装开发者提供的测试版 IPA，全程苹果官方签名，无安全风险。
从 App Store 安装 TestFlight。
打开开发者给你的邀请链接（邮件 / 网页），用 Safari 打开。
按提示在 TestFlight 里点安装即可。
首次打开无需额外信任，直接可用。

二、电脑端工具（自签名，免费 / 付费）

1. AltStore（免费、稳定，个人首选）
   准备：电脑（Windows/Mac）、Apple ID（免费，开双重认证）、iOS 14+。
   步骤：
   电脑安装 AltServer（官网 altstore.io）。
   手机连电脑，打开 iTunes/Finder，信任电脑。
   运行 AltServer → 右键 → Install AltStore → 选设备 → 输 Apple ID。
   手机出现 AltStore → 去 设置 → 通用 → VPN 与设备管理 信任证书。
   把 IPA 传到手机（文件 / 隔空投送），用 AltStore 打开并安装。
   限制：免费账号7 天有效期，每周连电脑刷新一次；最多装 3 个应用。
2. 爱思助手（简单，适合新手）
   电脑安装爱思助手 → 手机连电脑 → 工具箱 → IPA 签名。
   绑定 Apple ID → 导入 IPA → 签名 → 安装到设备。
   同样：7 天有效期，到期重签。
3. Xcode / Apple Configurator 2（开发者常用）
   Mac 安装 Xcode（免费）或 Apple Configurator 2。
   手机连 Mac → 打开工具 → 选择设备 → 直接拖入 IPA安装。
   首次打开：设置 → 通用 → 设备管理 信任开发者。

三、企业证书 OTA 安装（无需电脑，有风险）

适合企业 / 内测分发，但证书可能被苹果吊销，导致应用闪退。
用 Safari 打开企业分发链接。
点安装 → 桌面出现灰色图标，等待完成。
去 设置 → 通用 → VPN 与设备管理 → 找到企业证书 → 点信任。
返回桌面即可打开。
⚠️ 风险：来源不明的企业证书可能含恶意代码，谨慎使用。

四、TrollStore（巨魔商店，免签永久，限特定系统）

支持：iOS 15.0–16.6.1、A12–A15 芯片（iPhone XS–14 Pro）。
特点：永久免签，安装后 IPA 不会过期。
操作：按教程安装 TrollStore → 导入 IPA → 直接安装。
注意：iOS 17+ 已封堵，无法使用。
常见问题与注意事项
“未受信任的开发者”：一律去 设置 → 通用 → VPN 与设备管理 信任对应证书。
7 天过期：AltStore / 爱思助手等免费自签名，每周连电脑刷新一次。
安全提醒：只安装可信来源的 IPA，避免恶意软件；企业证书慎用。
iOS 17+：TrollStore 失效，优先用 AltStore 或 TestFlight。